Bez kategorii
Regulator PID w oparciu o Arduino
Kilka słów o samym regulatorze Regulator PID jest urządzeniem składającym się z trzech członów: P – proporcjonalnego, mnożącego wartość uchybu od wartości zadanej przez jakiś mnożnik zazwyczaj nazwany „kp” I – całkującego, w dużym uproszczeniu obliczającego pole pod wykresem sygnału Więcej…